1.一種海洋路徑智能規劃系統，其特征在于：所述系統包括相互連接的航路規劃模塊和服務接口模塊，其中：
2.根據權利要求1所述的一種海洋路徑智能規劃系統，其特征在于：所述海圖數據預處理單元根據航路起點、終點及任務區域的地理范圍動態劃定局部關注區域，且僅在該局部關注區域范圍內讀取電子海圖數據，解析靜態障礙物并生成局部柵格化地圖。
3.根據權利要求1所述的一種海洋路徑智能規劃系統，其特征在于：所述路徑搜索單元包括狀態空間定義子單元、節點擴展約束子單元以及代價函數設計子單元；其中，
4.根據權利要求3所述的一種海洋路徑智能規劃系統，其特征在于：所述狀態空間定義子單元為搜索節點定義三維狀態空間時，將搜索節點在三維狀態空間中的坐標定義為（x，y，θ）；其中，
5.根據權利要求4所述的一種海洋路徑智能規劃系統，其特征在于：所述節點擴展約束子單元設置的約束條件為：
6.根據權利要求3所述的一種海洋路徑智能規劃系統，其特征在于：
7.根據權利要求1所述的一種海洋路徑智能規劃系統，其特征在于：所述多階段路徑平滑優化單元采用los視線優化法對初步搜索路徑進行一次優化：
8.根據權利要求7所述的一種海洋路徑智能規劃系統，其特征在于：所述多階段路徑平滑優化單元采用三次樣條插值平滑方式對初步搜索路徑進行二次優化；
9.根據權利要求1所述的一種海洋路徑智能規劃系統，其特征在于：所述服務接口模塊為航路規劃模塊提供的服務接口至少包括有創建區域接口、獲取列表接口、執行規劃接口及獲取擴展區域接口。
10.根據權利要求1-9中任一項所述的一種海洋路徑智能規劃系統的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：