本發(fā)明涉及校直結構的，特別是涉及一種煤礦用支撐梁整形機。
背景技術：
1、在煤礦開采作業(yè)中，液壓支架是保障井下工作面頂板安全、實現(xiàn)高效機械化開采的核心裝備，支撐梁，特別是廣泛應用的π型梁，作為液壓支架的關鍵承載部件，在井下服役期間需長期承受巨大的礦山壓力和復雜的地質(zhì)應力作用，隨著采煤工作面的推進和支架的反復支撐、移架，支撐梁不可避免地會發(fā)生塑性變形，尤其是升井回收后，部分π型梁的彎曲、扭曲變形往往十分顯著，遠超允許使用的幾何公差范圍，這些嚴重變形的支撐梁無法直接投入井下循環(huán)復用，導致大量具有潛在利用價值的廢舊支撐梁在礦區(qū)堆積積壓。
2、為方便對支撐梁進行重復利用，需要對彎曲的支撐梁進行校直整形，傳統(tǒng)的整形方式是利用液壓或其他方式直接對支撐梁的彎曲位置進行反方向頂推，使其恢復成直線型，而由于這種π形支撐梁在彎曲時，其截面形狀容易由方形變形成如圖1所示的平行四邊形，該形狀的支撐梁在恢復成直線后，其截面形狀仍無法恢復，因此其整形效果較差，支撐強度相對較低。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明中提供了一種煤礦用支撐梁整形機，可有效解決背景技術中的問題。
2、為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案是：
3、一種煤礦用支撐梁整形機，包括呈直線排列且用于對支撐梁進行校直的若干整形單元；
4、所述整形單元包括對應平行的兩活動梁一及兩活動梁二，兩所述活動梁一及兩所述活動梁二形成平行四邊形結構，且所述平行四邊形結構的相鄰兩邊相互轉(zhuǎn)動連接，所述活動梁一及所述活動梁二上均設置有油缸，所述油缸上設置有活塞桿，所述活塞桿通過擠壓體與支撐梁的外壁接觸；
5、在所述平行四邊形結構變形時，四個所述擠壓體擠壓支撐梁的四個面并使其變形。
6、在本發(fā)明的一些實施例中，所述活動梁一水平，且其與對應所述油缸固定連接；
7、所述活動梁二豎直或傾斜設置，且其上所述油缸通過活動套與所述活動梁二滑動連接。
8、在本發(fā)明的一些實施例中，各所述活動梁一上均設置有副梁，所述副梁通過副桿與對應所述活動套轉(zhuǎn)動連接。
9、在本發(fā)明的一些實施例中，所述活動梁二通過拼接體一及拼接體二交錯對接組成，且所述拼接體一與所述拼接體二的對接長度可調(diào)節(jié)設置。
10、在本發(fā)明的一些實施例中，所述拼接體一與所述拼接體二的對接面為z形，所述拼接體一上設置有若干螺紋桿，所述拼接體二上開設有若干長槽，且所述長槽的長度方向與所述活動梁二長度方向平行，所述長槽內(nèi)開設有豁槽，所述螺紋桿穿過對應所述豁槽并伸入至所述長槽內(nèi)，所述長槽內(nèi)設置有與所述螺紋桿配合使用的緊固螺栓。
11、在本發(fā)明的一些實施例中，各所述活動梁一上均設置有油路分配單元，所述油路分配單元包括導油箱、主油管、并排開設在所述導油箱內(nèi)的若干導油室及設置在所述導油箱上的若干副油管，所述主油管用于向若干所述導油室內(nèi)供油；
12、各所述導油室內(nèi)均設置有活動體，所述活動體的外壁上開設有導油槽，若干所述導油室的一側均開口，且在開口位置設置有連接板，所述連接板與若干所述活動體固定連接，所述連接板通過推拉板與所述活動梁二轉(zhuǎn)動連接，所述導油箱通過若干拼接體二與所述活動梁二連接；
13、在所述導油室與所述導油槽對應的內(nèi)壁上設置有凹槽，且所述內(nèi)壁至少對所述導油槽的部分進行遮擋，所述副油管的一端與所述導油槽連通，另一端與對應所述油缸連通。
14、在本發(fā)明的一些實施例中，所述導油箱的側壁上設置有固定筒，所述固定筒的側壁上設置有分油槽，所述主油管安裝在所述分油槽上，且主油管、分油槽、固定筒及導油箱依次連通；
15、所述固定筒內(nèi)分隔成若干與各所述導油室對應的腔室，且各所述腔室均與所述分油槽連通，所述固定筒內(nèi)設置有柱體及填充體，所述填充體與所述柱體的部分外壁滑動接觸，所述柱體在所述固定筒內(nèi)轉(zhuǎn)動，各所述腔室內(nèi)的部分所述柱體外壁上均滑動穿插有隔板，所述填充體沿所述固定筒圓周方向的兩端面分別設置為引流斜面和導向斜面，所述引流斜面用于對進入所述固定筒內(nèi)的油液進行引流，所述導向斜面用于對所述隔板進行導向并使其滑入所述柱體內(nèi)。
16、在本發(fā)明的一些實施例中，所述活動體朝向所述固定筒的面設置為坡面。
17、在本發(fā)明的一些實施例中，所述整形單元的數(shù)量設置為兩組；
18、所述整形單元還包括活動臺，位于下側的所述活動梁一轉(zhuǎn)動設置于所述活動臺上，且所述活動梁一與所述活動臺之間通過若干油缸轉(zhuǎn)動連接。
19、在本發(fā)明的一些實施例中，所述整形機還包括機臺，兩所述活動臺均設置于所述機臺上，沿兩所述活動臺的垂直連線方向，所述活動臺在所述機臺上可移動設置。
20、通過本發(fā)明的技術方案，可實現(xiàn)以下技術效果：
21、通過采用由兩活動梁一及兩活動梁二所組成平行四邊形結構的變形運動，從而利用若干擠壓體擠壓支撐梁截面的各面，使其由平行四邊形逐漸恢復成方形，由此實現(xiàn)對支撐梁截面形狀的整形加工工作，方便使支撐梁恢復成初始形狀，提高支撐梁的整形效果及整形后支撐梁的支撐強度。
1.一種煤礦用支撐梁整形機，其特征在于，包括呈直線排列且用于對支撐梁進行校直的若干整形單元；
2.根據(jù)權利要求1所述的一種煤礦用支撐梁整形機，其特征在于，所述活動梁一水平，且其與對應所述油缸固定連接；
3.根據(jù)權利要求2所述的一種煤礦用支撐梁整形機，其特征在于，各所述活動梁一上均設置有副梁，所述副梁通過副桿與對應所述活動套轉(zhuǎn)動連接。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種煤礦用支撐梁整形機，其特征在于，所述活動梁二通過拼接體一及拼接體二交錯對接組成，且所述拼接體一與所述拼接體二的對接長度可調(diào)節(jié)設置。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種煤礦用支撐梁整形機，其特征在于，所述拼接體一與所述拼接體二的對接面為z形，所述拼接體一上設置有若干螺紋桿，所述拼接體二上開設有若干長槽，且所述長槽的長度方向與所述活動梁二長度方向平行，所述長槽內(nèi)開設有豁槽，所述螺紋桿穿過對應所述豁槽并伸入至所述長槽內(nèi)，所述長槽內(nèi)設置有與所述螺紋桿配合使用的緊固螺栓。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種煤礦用支撐梁整形機，其特征在于，各所述活動梁一上均設置有油路分配單元，所述油路分配單元包括導油箱、主油管、并排開設在所述導油箱內(nèi)的若干導油室及設置在所述導油箱上的若干副油管，所述主油管用于向若干所述導油室內(nèi)供油；
7.根據(jù)權利要求6所述的一種煤礦用支撐梁整形機，其特征在于，所述導油箱的側壁上設置有固定筒，所述固定筒的側壁上設置有分油槽，所述主油管安裝在所述分油槽上，且主油管、分油槽、固定筒及導油箱依次連通；
8.根據(jù)權利要求6所述的一種煤礦用支撐梁整形機，其特征在于，所述活動體朝向所述固定筒的面設置為坡面。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種煤礦用支撐梁整形機，其特征在于，所述整形單元的數(shù)量設置為兩組；
10.根據(jù)權利要求9所述的一種煤礦用支撐梁整形機，其特征在于，所述整形機還包括機臺，兩所述活動臺均設置于所述機臺上，沿兩所述活動臺的垂直連線方向，所述活動臺在所述機臺上可移動設置。