本發(fā)明涉及金屬切削加工相關(guān)，具體是一種金屬加工切削數(shù)控機(jī)床。
背景技術(shù)：
1、金屬零件作為現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)元件，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造、航空航天、電子設(shè)備及精密儀器等眾多領(lǐng)域。隨著制造業(yè)對(duì)零件精度、復(fù)雜程度及生產(chǎn)效率的要求日益嚴(yán)苛，金屬切削加工技術(shù)也隨之不斷發(fā)展。數(shù)控機(jī)床作為金屬零件精密成形的主要加工設(shè)備，能夠通過(guò)車(chē)、銑、刨、磨等多種切削工藝，將金屬原材料或毛坯加工至符合設(shè)計(jì)圖紙要求的尺寸精度、形狀精度和表面質(zhì)量，是決定最終產(chǎn)品性能與質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，在機(jī)械制造行業(yè)中占據(jù)著核心地位。
2、然而，目前市面上的大部分金屬切削數(shù)控機(jī)床在實(shí)際應(yīng)用中仍存在自動(dòng)化程度不高的問(wèn)題。在加工過(guò)程中，通常需要依靠人工操作將待加工的金屬零件逐個(gè)放置到機(jī)床的工作臺(tái)上進(jìn)行定位和夾緊，加工完成后再由人工將成品取出。這種人工上下料的方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，且難以與生產(chǎn)線上的輸送流水線實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接，無(wú)法滿足自動(dòng)化流水線連續(xù)生產(chǎn)的需求。此外，金屬在切削加工過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的碎屑，這些碎屑若不能及時(shí)清理，不僅會(huì)影響加工精度和表面質(zhì)量，還可能纏繞刀具或堵塞機(jī)床內(nèi)部空間。目前，這些碎屑的清理工作也多依賴(lài)人工定期停機(jī)進(jìn)行，不僅增加了停機(jī)時(shí)間，影響了設(shè)備的有效利用率，也給操作人員帶來(lái)了不便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種金屬加工切削數(shù)控機(jī)床，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
3、一種金屬加工切削數(shù)控機(jī)床，包括主體框，所述主體框的外壁安裝有控制箱，主體框的頂端安裝有第一伸縮件，第一伸縮件的底端延伸至主體框內(nèi)且安裝有多軸調(diào)節(jié)架，所述多軸調(diào)節(jié)架的底部安裝有切削裝置，還包括：
4、驅(qū)動(dòng)組件，安裝在主體框的內(nèi)腔中部前方和后方，用于帶動(dòng)兩個(gè)支架板相互靠近或遠(yuǎn)離；
5、支架板，數(shù)量設(shè)置為兩個(gè)且左右對(duì)稱(chēng)分布安裝在驅(qū)動(dòng)組件上，所述支架板上安裝有輸送帶，輸送帶可相互合并或分開(kāi)；
6、回型框，橫向安裝在主體框的內(nèi)腔中部，其底端通過(guò)第二伸縮件與主體框的內(nèi)底面中央相連，所述輸送帶的下部垂直穿過(guò)回型框的內(nèi)腔，當(dāng)兩個(gè)輸送帶分開(kāi)時(shí)，回型框的頂端用于對(duì)金屬零件進(jìn)行支撐，同時(shí)回型框?qū)斔蛶У耐獗砻孢M(jìn)行清理，當(dāng)兩個(gè)輸送帶合并時(shí)，回型框?qū)斔蛶У膬?nèi)表面進(jìn)行清理；
7、平臺(tái)板，橫向安裝在主體框的內(nèi)腔中部且位于回型框的上方，平臺(tái)板的頂端與輸送帶的上部?jī)?nèi)頂面滑動(dòng)貼合；
8、夾持組件，數(shù)量設(shè)置為兩個(gè)且對(duì)稱(chēng)安裝在主體框的中部?jī)蓚?cè)內(nèi)壁，夾持組件位于輸送帶的上方；
9、收集框，設(shè)置在主體框的內(nèi)底面，用于對(duì)清理出的碎屑進(jìn)行收集。
10、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述驅(qū)動(dòng)組件包括雙向螺紋桿、橫桿和第一驅(qū)動(dòng)件，所述雙向螺紋桿橫向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在主體框的內(nèi)腔中部前方，所述橫桿同高度連接在主體框的內(nèi)腔中部后方，所述雙向螺紋桿上對(duì)稱(chēng)且螺紋配合連接有兩個(gè)活動(dòng)塊，所述橫桿上對(duì)稱(chēng)且套設(shè)有兩個(gè)滑塊，所述第一驅(qū)動(dòng)件安裝在主體框的側(cè)部，第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端與雙向螺紋桿的一端相連，所述支架板的兩端分別與活動(dòng)塊和滑塊相連。
11、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述驅(qū)動(dòng)組件還包括直角板，所述直角板橫向安裝在主體框內(nèi)且位于雙向螺紋桿的外圍，直角板的外圍拐角朝向切削裝置，所述活動(dòng)塊成凹字形，所述直角板的上部嵌入在活動(dòng)塊的內(nèi)圍，活動(dòng)塊的下部?jī)?nèi)端與螺紋桿相連。
12、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述支架板上沿著其長(zhǎng)度方向等間距設(shè)置有若干輥軸，所述輥軸上安裝有驅(qū)動(dòng)輥，若干驅(qū)動(dòng)輥上同時(shí)安裝有輸送帶，其中一個(gè)支架板的一端外壁安裝有第二驅(qū)動(dòng)件，第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端與位于輸送帶端部的一個(gè)輥軸的一端相連。
13、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：與第一驅(qū)動(dòng)件對(duì)應(yīng)位置的驅(qū)動(dòng)輥的一端設(shè)置有插桿，所述插桿的外壁連接有限位板，另一個(gè)支架板上與插桿對(duì)應(yīng)位置的驅(qū)動(dòng)輥的一端設(shè)置有與插桿配合的柱形槽，柱形槽的內(nèi)壁設(shè)置有與限位板配合的矩形槽，柱形槽和矩形槽的外端共同設(shè)置有錐形孔。
14、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述回型框的頂端中央安裝有支撐板，所述支撐板的頂端安裝有放置板，所述平臺(tái)板的中央設(shè)置有供支撐板穿過(guò)的槽口，所述槽口的寬度大于支撐板的寬度。
15、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述回型框的內(nèi)腔橫向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上下分布的上清理輥和下清理輥，所述輸送帶的下部穿過(guò)上清理輥與下清理輥之間，上清理輥與下清理輥的一端均安裝有從動(dòng)齒輪，回型框的一端內(nèi)壁安裝有第三驅(qū)動(dòng)件，第三驅(qū)動(dòng)件的輸出端安裝有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪同時(shí)與兩個(gè)從動(dòng)齒輪嚙合。
16、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述夾持組件包括安裝在主體框內(nèi)壁的機(jī)械臂及安裝在機(jī)械臂的一端的夾持板，所述夾持板的兩側(cè)連接有引導(dǎo)板。
17、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述收集框的數(shù)量設(shè)置為兩個(gè)，主體框的下部?jī)蓚?cè)設(shè)置有與收集框配合的進(jìn)出槽，兩個(gè)收集框的相互靠近一端中部設(shè)置有與第二伸縮件的外圍尺寸相適配的弧形凹槽。
18、本發(fā)明具有以下有益之處：
19、1.實(shí)現(xiàn)了與外部流水線的無(wú)縫對(duì)接，大幅提升了生產(chǎn)自動(dòng)化水平。
20、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置可相互合并或分開(kāi)的兩個(gè)輸送帶，當(dāng)兩個(gè)輸送帶在驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)下相互靠近并合并時(shí)，形成了一個(gè)完整的輸送平面。該平面能夠與外部輸送流水線的傳送帶直接銜接，使得待加工的金屬零件可以自動(dòng)從流水線過(guò)渡到本機(jī)床的輸送帶上，無(wú)需人工干預(yù)。解決了傳統(tǒng)“需要依靠人工操作將待加工的金屬零件逐個(gè)放置到機(jī)床的工作臺(tái)上”的問(wèn)題，避免了人工上下料所帶來(lái)的勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低下的弊端，為實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的流水線生產(chǎn)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
21、2.保證了精密加工的穩(wěn)定性，避免了加工過(guò)程對(duì)輸送機(jī)構(gòu)造成損傷。
22、當(dāng)金屬零件被輸送帶運(yùn)送至切削裝置的正下方時(shí)，兩個(gè)輸送帶在驅(qū)動(dòng)組件的作用下相互分開(kāi)。此時(shí)，金屬零件平穩(wěn)地落放在回型框頂端的支撐板上，由夾持組件對(duì)其進(jìn)行定位和夾緊，隨后進(jìn)行高精度的切削加工。此設(shè)計(jì)巧妙地實(shí)現(xiàn)了“輸送”與“加工”工位的分離：輸送帶僅承擔(dān)物流運(yùn)輸功能，而切削過(guò)程在獨(dú)立的支撐板上進(jìn)行。這既防止了切削力直接作用在輸送帶上導(dǎo)致其損壞或精度喪失，也避免了因切削振動(dòng)影響零件定位，確保了加工過(guò)程的穩(wěn)定性和加工精度。
23、3.實(shí)現(xiàn)了輸送帶的雙面自動(dòng)清潔，優(yōu)化了機(jī)床內(nèi)部工作環(huán)境。
24、本發(fā)明中的回型框兼具支撐與清潔的雙重功能。當(dāng)兩個(gè)輸送帶分開(kāi)時(shí)，回型框的頂端對(duì)金屬零件進(jìn)行支撐，同時(shí)，回型框內(nèi)的上清理輥與下清理輥對(duì)輸送帶的外表面進(jìn)行滾動(dòng)清理，去除附著在表面的碎屑。當(dāng)兩個(gè)輸送帶合并準(zhǔn)備接料時(shí)，回型框則對(duì)輸送帶的內(nèi)表面進(jìn)行清理。這種內(nèi)外兼顧的清潔機(jī)制，確保了輸送帶在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后依然保持潔凈，有效防止了碎屑因帶輪碾壓而嵌入輸送帶表面，延長(zhǎng)了輸送帶的使用壽命。
25、4.實(shí)現(xiàn)了碎屑的定向匯集與自動(dòng)收集，降低了人工清理維護(hù)成本。
26、在輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行內(nèi)外表面清理的過(guò)程中，被清理下來(lái)的碎屑以及平臺(tái)板、支撐板上殘留的碎屑，會(huì)隨著輸送帶的移動(dòng)方向被定向推送，最終從機(jī)床兩側(cè)落入下方的收集框中。通過(guò)設(shè)置帶有弧形凹槽的兩個(gè)收集框，不僅最大限度地利用了機(jī)床內(nèi)部空間，還使得碎屑的收集過(guò)程無(wú)需停機(jī)操作，避免了“需要人工定期停機(jī)進(jìn)行清理”的繁瑣步驟，顯著提高了設(shè)備的有效利用率。
27、5.確保了輸送帶合并時(shí)的對(duì)位精度與運(yùn)行穩(wěn)定性。
28、通過(guò)在對(duì)應(yīng)位置的驅(qū)動(dòng)輥上分別設(shè)置插桿、限位板以及與插桿配合的柱形槽和矩形槽，當(dāng)兩個(gè)支架板在驅(qū)動(dòng)組件作用下相互靠近時(shí)，插桿能夠精準(zhǔn)地插入柱形槽內(nèi)，同時(shí)限位板與矩形槽卡合，形成雙重導(dǎo)向定位結(jié)構(gòu)。這一設(shè)計(jì)保證了兩個(gè)輸送帶在合并時(shí)能夠嚴(yán)絲合縫，防止因跑偏或錯(cuò)位造成的卡頓或零件跌落，提升了設(shè)備運(yùn)行的可靠性。同時(shí)，錐形孔的設(shè)置便于插桿的快速導(dǎo)入，進(jìn)一步增強(qiáng)了對(duì)接的順暢性。
29、6.提高了設(shè)備內(nèi)部的空間利用率與操作的便捷性。
30、將驅(qū)動(dòng)組件的雙向螺紋桿設(shè)置于由直角板構(gòu)成的保護(hù)框架內(nèi)，并將活動(dòng)塊設(shè)計(jì)為與直角板配合的凹字形結(jié)構(gòu)，不僅優(yōu)化了受力，使支架板的移動(dòng)更加平穩(wěn)，還起到了防護(hù)作用，避免了碎屑堆積在螺紋傳動(dòng)副上影響其傳動(dòng)精度。此外，在主體框下部設(shè)置與收集框配合的進(jìn)出槽，使得操作人員可以像抽拉抽屜一樣輕松取放收集框，方便了碎屑的集中處理。