本發(fā)明涉及割草設(shè)備清潔設(shè)備,具體而言,涉及一種割草設(shè)備清潔基站。
背景技術(shù):
1、現(xiàn)代割草機系統(tǒng)通常配備自動清潔基站,用于在割草作業(yè)完成后清除刀盤和機身上的草屑、泥土等雜物。隨著割草機器人的普及,其工作后清潔維護的需求日益凸顯。現(xiàn)有的對于機器人底盤、輪胎、刀盤罩等同樣容易積聚草屑、泥土的部位缺乏有效的自動化清潔手段。如何實現(xiàn)割草機底盤的清潔和垃圾回收是本申請方案需要解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、有鑒于此,本申請的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供一種割草設(shè)備清潔基站,能夠提高對割草設(shè)備底盤的清潔和垃圾回收便利性。
2、為實現(xiàn)上述目的,本申請采用的技術(shù)方案如下:
3、本申請?zhí)峁┮环N割草設(shè)備清潔基站,包括:殼體,所述殼體內(nèi)部設(shè)置有容納腔;吹氣組件,設(shè)置于所述容納腔;風(fēng)機裝置,設(shè)置于所述容納腔,并與所述吹氣組件氣動連通;擋板組件,包括擋板以及壓板;其中,所述殼體設(shè)有垃圾回收口,所述擋板以及壓板設(shè)置于垃圾回收口,且所述擋板與所述壓板搭接,所述壓板被設(shè)置為在外力作用下驅(qū)使所述擋板封閉所述垃圾回收口。
4、在可選的實施方式中,所述割草設(shè)備清潔基站具有進站方向,所述擋板以及所述壓板均與所述殼體轉(zhuǎn)動連接,且所述擋板設(shè)置在所述垃圾回收口沿所述進站方向的后方的一側(cè),所述壓板設(shè)置在所述垃圾回收口沿所述進站方向的前方的一側(cè);所述擋板在自然狀態(tài)下與所述垃圾回收口所在平面呈角度設(shè)置;所述壓板遠離所述垃圾回收口的一端與所述擋板遠離所述垃圾回收口的一端搭接,且所述壓板遠離所述垃圾回收口的一端凸出于所述擋板遠離所述垃圾回收口的一側(cè)。
5、在可選的實施方式中,所述擋板組件還包括彈性件,所述彈性件與所述擋板以及殼體連接,以使得所述擋板在自然狀態(tài)下與所述垃圾回收口所在平面呈角度設(shè)置。
6、在可選的實施方式中,所述擋板包括擋板本體以及第一連接軸,所述擋板本體設(shè)置在所述垃圾回收口沿所述進站方向的后方的一側(cè),所述第一連接軸與所述擋板本體靠近所述垃圾回收口的一端連接,所述擋板本體通過所述第一連接軸與所述殼體轉(zhuǎn)動連接。
7、在可選的實施方式中,所述彈性件為扭簧,所述扭簧的一端與所述擋板本體連接,所述扭簧的另一端與所述殼體連接。
8、在可選的實施方式中,所述壓板包括壓板本體以及第二連接軸,所述壓板本體設(shè)置在所述垃圾回收口沿所述進站方向的前方的一側(cè),所述第二連接軸與所述壓板本體靠近所述垃圾回收口的一端連接,所述壓板本體通過所述第二連接軸與所述殼體轉(zhuǎn)動連接。
9、在可選的實施方式中,所述擋板組件包括多個壓板,多個壓板沿所述擋板的長度方向間隔設(shè)置。
10、在可選的實施方式中,所述擋板在自然狀態(tài)下與所述垃圾回收口所在平面之間的角度為α,滿足:15°≤α≤60°。
11、在可選的實施方式中,所述壓板的長度為l1,所述擋板的長度為l2,滿足:1<l1/l2≤1.3。
12、在可選的實施方式中,所述殼體還設(shè)有清潔槽以及基站入口,所述基站入口以及所述垃圾回收口均與所述清潔槽連通,且所述清潔槽與所述容納腔連通;所述吹氣組件至少部分位于所述清潔槽內(nèi);所述垃圾回收口設(shè)置在所述基站入口沿所述進站方向的前方;所述擋板組件設(shè)置在所述清潔槽內(nèi)。
13、在可選的實施方式中,所述清潔槽具有相對設(shè)置的兩個側(cè)槽壁,所述擋板設(shè)置在兩個所述側(cè)槽壁之間,且所述側(cè)槽壁沿遠離所述垃圾回收口的方向凸出于所述擋板。
14、本申請的割草設(shè)備清潔基站具有如下優(yōu)點:
15、在本申請的割草設(shè)備清潔基站(以下簡稱清潔基站)中,通過風(fēng)機裝置向吹氣組件內(nèi)通入氣體,以通過吹氣組件對割草設(shè)備底部進行清潔。同時,割草設(shè)備底部所積聚的草屑、泥土等能夠經(jīng)由垃圾回收口進入到清潔基站內(nèi),以實現(xiàn)對垃圾的回收。在對割草設(shè)備完成清潔以及垃圾回收后,割草設(shè)備需退出清潔基站,在割草設(shè)備退出清潔基站時,割草設(shè)備會首先與壓板接觸,以向壓板施加壓力,從而使得壓板在外力作用下驅(qū)使擋板封閉垃圾回收口,如此,便能夠使得割草設(shè)備順利離開清潔基站,降低擋板組件對割草設(shè)備出清潔基站的阻礙。綜上所述,本申請的清潔基站能夠提高對割草設(shè)備底盤的清潔和垃圾回收便利性。
1.一種割草設(shè)備清潔基站,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草設(shè)備清潔基站,其特征在于,所述割草設(shè)備清潔基站具有進站方向(x),所述擋板(310)以及所述壓板(320)均與所述殼體(100)轉(zhuǎn)動連接,且所述擋板(310)設(shè)置在所述垃圾回收口(120)沿所述進站方向(x)的后方的一側(cè),所述壓板(320)設(shè)置在所述垃圾回收口(120)沿所述進站方向(x)的前方的一側(cè);
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的割草設(shè)備清潔基站,其特征在于,所述擋板組件(300)還包括彈性件(330),所述彈性件(330)與所述擋板(310)以及殼體(100)連接,以使得所述擋板(310)在自然狀態(tài)下與所述垃圾回收口(120)所在平面呈角度設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的割草設(shè)備清潔基站,其特征在于,所述擋板(310)包括擋板本體(311)以及第一連接軸(312),所述擋板本體(311)設(shè)置在所述垃圾回收口(120)沿所述進站方向(x)的后方的一側(cè),所述第一連接軸(312)與所述擋板本體(311)靠近所述垃圾回收口(120)的一端連接,所述擋板本體(311)通過所述第一連接軸(312)與所述殼體(100)轉(zhuǎn)動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的割草設(shè)備清潔基站,其特征在于,所述彈性件(330)為扭簧,所述扭簧的一端與所述擋板本體(311)連接,所述扭簧的另一端與所述殼體(100)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的割草設(shè)備清潔基站,其特征在于,所述壓板(320)包括壓板本體(321)以及第二連接軸(322),所述壓板本體(321)設(shè)置在所述垃圾回收口(120)沿所述進站方向(x)的前方的一側(cè),所述第二連接軸(322)與所述壓板本體(321)靠近所述垃圾回收口(120)的一端連接,所述壓板本體(321)通過所述第二連接軸(322)與所述殼體(100)轉(zhuǎn)動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的割草設(shè)備清潔基站,其特征在于,所述擋板組件(300)包括多個壓板(320),多個壓板(320)沿所述擋板(310)的長度方向間隔設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的割草設(shè)備清潔基站,其特征在于,所述擋板(310)在自然狀態(tài)下與所述垃圾回收口(120)所在平面之間的角度為α,滿足:15°≤α≤60°。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的割草設(shè)備清潔基站,其特征在于,所述壓板(320)的長度為l1,所述擋板(310)的長度為l2,滿足:1<l1/?l2≤1.3。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的割草設(shè)備清潔基站,其特征在于,所述殼體(100)還設(shè)有清潔槽(121)以及基站入口(130),所述基站入口(130)以及所述垃圾回收口(120)均與所述清潔槽(121)連通,且所述清潔槽(121)與所述容納腔(110)連通;
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的割草設(shè)備清潔基站,其特征在于,所述清潔槽(121)具有相對設(shè)置的兩個側(cè)槽壁(1211),所述擋板(310)設(shè)置在兩個所述側(cè)槽壁(1211)之間,且所述側(cè)槽壁(1211)沿遠離所述垃圾回收口(120)的方向凸出于所述擋板(310)。