本發明涉及貼附裝置，具體為一種動力電池青稞紙貼附機構。
背景技術：
1、在動力電池生產加工流程中，青稞紙貼附是電池絕緣防護的關鍵工序，傳統多采用人工貼裝或單工位半自動設備作業。
2、人工貼附存在效率低、定位精度差、貼附平整度不一等問題，易出現氣泡、偏移、漏貼現象，且人工翻面貼雙側紙耗時費力；現有半自動設備僅能實現單面貼附，需人工翻轉電池二次上料，連續性差，上下料與貼附動作無法協同，難以適配批量生產，同時電池裝夾易損傷殼體，出料無防護易造成磕碰，整體自動化水平、生產穩定性與加工質量均無法滿足動力電池規模化、高精度的生產需求。
技術實現思路
1、本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供設計合理的一種動力電池青稞紙貼附機構，其能夠解決上述缺陷。
2、為實現上述目的，發明提供如下技術方案：它包括固定架體，所述固定架體一側設置有轉貼組件，所述固定架體上設置有翻面組件，所述固定架體一側還設置有驅動組件和裝卸一體組件，所述裝卸一體組件與驅動組件驅動連接。
3、優選的，所述轉貼組件包括支撐架，所述支撐架頂部設置有固定背板，所述支撐架正面設置有第一x軸驅動器，所述第一x軸驅動器正面驅動連接驅動滑臺一，所述驅動滑臺一的正面設置有安裝板，所述安裝板的底部設置有連板，所述連板的另一側設置也設置有安裝板，兩個所述安裝板之間設置有剝離刀，所述固定背板的正面設置有第二x軸驅動器，所述第二x軸驅動器正面驅動設置有驅動滑臺二，所述驅動滑臺二正面設置有y軸驅動器，所述y軸驅動器正面驅動連接驅動滑臺三，所述驅動滑臺三正面設置有轉動氣缸，所述轉動氣缸正面設置有吸附缸體。
4、優選的，所述固定架體包括u形安裝框，所述u形安裝框的底部設置有撐腿板，所述u形安裝框遠離轉貼組件的一側設置有固定臺，所述固定臺上設置有一對滑軌一，所述驅動組件設置在兩個滑軌一之間，所述u形安裝框的一側設置有安裝架，所述固定臺的尾部設置有l形固定板一。
5、優選的，所述翻面組件包括設置在u形安裝框內的轉動框，所述轉動框的兩側對稱設置有轉軸，所述轉軸通過軸承座一活動設置在u形安裝框上，所述安裝架上設置有第一減速機，所述第一減速機的傳動端通過第一聯軸器與其中一根轉軸的一端相連接，所述第一減速機上設置有第一電機，所述第一電機的傳動端與第一減速機的輸入端相連接。
6、優選的，所述轉動框內設置有橫板，所述橫板上等間距設置有數個與吸附缸體吸盤相對應的托電池座，所述轉動框的兩側內壁上對稱設置有滑軌二，且橫板上對稱設置有一對導桿，所述轉動框的頂部設置有第一伸縮缸，所述第一伸縮缸的伸縮桿穿過轉動框，其伸縮桿頂端設置有連接板，所述連接板通過一對螺栓與壓板相連接，所述壓板對應導桿的位置設置有滑套，兩根所述導桿分別設置在兩個滑套內，且壓板上對應滑軌二上的位置開設有滑槽，所述滑軌二設置在滑槽內，所述壓板底部對應數個托電池座的位置均設置有壓座。
7、優選的，數個所述壓座和數個托電池座的內壁上均設置有防滑軟夾墊。
8、優選的，所述u形安裝框遠離固定臺的一側設置有斜滑料道，所述斜滑料道的內壁上設置有防墜墊。
9、優選的，所述驅動組件包括設置在固定臺上的安裝殼，所述安裝殼內通過一對軸承座二活動設置有絲杠，所述l形固定板一上設置有第二減速機，所述第二減速機的傳動端通過第二聯軸器與絲杠的一端相連接，所述第二減速機上設置有第二電機，所述第二電機的傳動端與第二減速機的輸入端相連接。
10、優選的，所述裝卸一體組件包括設置在固定臺上的移動塊，所述移動塊兩側底部對應滑軌一的位置均設置有滑座，所述滑座活動設置在滑軌一上，所述移動塊的底部中間設置有驅動塊，所述驅動塊設置在安裝殼內，所述驅動塊內設置有絲母，所述絲母螺紋設置在絲杠上，所述移動塊的頂部設置有裝料殼，所述裝料殼內設置有數條豎向的裝料道，每條裝料道的底部均開設有對應托電池座的出料孔，所述移動塊的背面設置有l形固定板二，所述l形固定板二背面設置有第二伸縮缸，所述第二伸縮缸的伸縮桿頂部設置推板，所述推板正面對應數個出料孔的位置均設置有推桿。
11、采用上述結構后，發明的有益效果是：
12、1.本發明通過轉貼組件實現多軸聯動與旋轉吸附貼附，可一次性完成一排動力電池青稞紙的精準剝離與貼裝，配合90°旋轉調節角度，大幅提升貼附精度與平整度，杜絕氣泡、偏移問題，相比單工位設備，加工效率呈倍數提升，滿足動力電池高效生產需求。
13、2.本發明通過翻面組件，可自動實現電池180°翻轉，無需人工干預即可完成雙側青稞紙貼附，省去二次上料、人工翻面的繁瑣工序，縮短加工流程，降低人工成本與操作失誤率，實現單面上料、雙面貼附的一體化自動化作業。
14、3.本發明通過裝卸一體組件與驅動組件配合實現自動上料、推料與出料，上料、貼附、翻面、下料全流程連貫運行，無工序斷點，同時采用頂出式換料方式，新料直接將成品頂入斜滑料道，實現不間斷連續生產，顯著提升設備整體運行效率與產能。
15、4.本發明通過托電池座與壓座均配備防滑軟夾墊，實現電池柔性裝夾固定，避免剛性夾持造成殼體劃傷、變形，斜滑料道內設防墜墊，可緩沖出料沖擊力，保護電池外觀與結構完整性，有效提升產品良品率，降低生產損耗。
1.一種動力電池青稞紙貼附機構，它包括固定架體（2），其特征在于：所述固定架體（2）一側設置有轉貼組件（1），所述固定架體（2）上設置有翻面組件（3），所述固定架體（2）一側還設置有驅動組件（4）和裝卸一體組件（5），所述裝卸一體組件（5）與驅動組件（4）驅動連接。
2.根據權利要求1所述的一種動力電池青稞紙貼附機構，其特征在于：所述轉貼組件（1）包括支撐架（10），所述支撐架（10）頂部設置有固定背板（11），所述支撐架（10）正面設置有第一x軸驅動器（12），所述第一x軸驅動器（12）正面驅動連接驅動滑臺一（13），所述驅動滑臺一（13）的正面設置有安裝板（14），所述安裝板（14）的底部設置有連板（15），所述連板（15）的另一側設置也設置有安裝板（14），兩個所述安裝板（14）之間設置有剝離刀（16），所述固定背板（11）的正面設置有第二x軸驅動器（17），所述第二x軸驅動器（17）正面驅動設置有驅動滑臺二（18），所述驅動滑臺二（18）正面設置有y軸驅動器（19），所述y軸驅動器（19）正面驅動連接驅動滑臺三（110），所述驅動滑臺三（110）正面設置有轉動氣缸（111），所述轉動氣缸（111）正面設置有吸附缸體（112）。
3.根據權利要求1所述的一種動力電池青稞紙貼附機構，其特征在于：所述固定架體（2）包括u形安裝框（20），所述u形安裝框（20）的底部設置有撐腿板（21），所述u形安裝框（20）遠離轉貼組件（1）的一側設置有固定臺（22），所述固定臺（22）上設置有一對滑軌一（24），所述驅動組件（4）設置在兩個滑軌一（24）之間，所述u形安裝框（20）的一側設置有安裝架（23），所述固定臺（22）的尾部設置有l形固定板一（27）。
4.根據權利要求1所述的一種動力電池青稞紙貼附機構，其特征在于：所述翻面組件（3）包括設置在u形安裝框（20）內的轉動框（30），所述轉動框（30）的兩側對稱設置有轉軸（31），所述轉軸（31）通過軸承座一（32）活動設置在u形安裝框（20）上，所述安裝架（23）上設置有第一減速機（33），所述第一減速機（33）的傳動端通過第一聯軸器（35）與其中一根轉軸（31）的一端相連接，所述第一減速機（33）上設置有第一電機（34），所述第一電機（34）的傳動端與第一減速機（33）的輸入端相連接。
5.根據權利要求1所述的一種動力電池青稞紙貼附機構，其特征在于：所述轉動框（30）內設置有橫板（36），所述橫板（36）上等間距設置有數個與吸附缸體（112）吸盤相對應的托電池座（37），所述轉動框（30）的兩側內壁上對稱設置有滑軌二（38），且橫板（36）上對稱設置有一對導桿（39），所述轉動框（30）的頂部設置有第一伸縮缸（310），所述第一伸縮缸（310）的伸縮桿穿過轉動框（30），其伸縮桿頂端設置有連接板（311），所述連接板（311）通過一對螺栓（312）與壓板（313）相連接，所述壓板（313）對應導桿（39）的位置設置有滑套（314），兩根所述導桿（39）分別設置在兩個滑套（314）內，且壓板（313）上對應滑軌二（38）上的位置開設有滑槽（317），所述滑軌二（38）設置在滑槽（317）內，所述壓板（313）底部對應數個托電池座（37）的位置均設置有壓座（315）。
6.根據權利要求1所述的一種動力電池青稞紙貼附機構，其特征在于：數個所述壓座（315）和數個托電池座（37）的內壁上均設置有防滑軟夾墊（316）。
7.根據權利要求1所述的一種動力電池青稞紙貼附機構，其特征在于：所述u形安裝框（20）遠離固定臺（22）的一側設置有斜滑料道（25），所述斜滑料道（25）的內壁上設置有防墜墊（26）。
8.根據權利要求1所述的一種動力電池青稞紙貼附機構，其特征在于：所述驅動組件（4）包括設置在固定臺（22）上的安裝殼（40），所述安裝殼（40）內通過一對軸承座二（42）活動設置有絲杠（41），所述l形固定板一（27）上設置有第二減速機（43），所述第二減速機（43）的傳動端通過第二聯軸器（45）與絲杠（41）的一端相連接，所述第二減速機（43）上設置有第二電機（44），所述第二電機（44）的傳動端與第二減速機（43）的輸入端相連接。
9.根據權利要求1所述的一種動力電池青稞紙貼附機構，其特征在于：所述裝卸一體組件（5）包括設置在固定臺（22）上的移動塊（50），所述移動塊（50）兩側底部對應滑軌一（24）的位置均設置有滑座（51），所述滑座（51）活動設置在滑軌一（24）上，所述移動塊（50）的底部中間設置有驅動塊（52），所述驅動塊（52）設置在安裝殼（40）內，所述驅動塊（52）內設置有絲母（53），所述絲母（53）螺紋設置在絲杠（41）上，所述移動塊（50）的頂部設置有裝料殼（54），所述裝料殼（54）內設置有數條豎向的裝料道（55），每條裝料道（55）的底部均開設有對應托電池座（37）的出料孔（56），所述移動塊（50）的背面設置有l形固定板二（57），所述l形固定板二（57）背面設置有第二伸縮缸（58），所述第二伸縮缸（58）的伸縮桿頂部設置推板（59），所述推板（59）正面對應數個出料孔（56）的位置均設置有推桿（510）。