本申請涉及機器人技術，具體是一種基于相似連桿的輪足跟隨機器人。背景技術、當前，機器人已成為野外巡檢、應急搜救、災害勘探以及工業復雜廠區巡檢等非結構化場景中的核心作業裝備。、傳統純輪式機器人依賴地面連續支撐，地形適配性差、越障能力弱，受限于固定輪徑與剛性結構，無法跨越臺階、溝壑等障礙，一旦發生側翻或...

本技術涉及一種吊具，尤其涉及一種用于拆裝gtf航空發動機風扇機匣上tcl的吊具。背景技術、gtf航空發動機是普惠公司新研發的產品，其憑借先進的設計理念以及高效的燃油效率，成為了越來越多航空公司的首要選擇。、風扇機匣是gtf發動機的重要組成部件之一，整個發動機的絕大部分動力都在風扇機匣內產生。tcl...

本技術涉及管道快接，特別涉及一種自補償直接式高效快接管道。背景技術、管道自補償都會用到管道補償器，管道補償器又稱為伸縮器或伸縮節、膨脹節，主要用于補償管道受溫度變化而產生的熱脹冷縮，如果溫度變化時管道不能完全自由地膨脹或收縮，管道中將產生熱應力，在管道設計中必須考慮這種應力，否則它可能導致管道的破...

本申請涉及計量檢測，具體涉及一種適用于立式三槳混合機槳葉清理的方法。背景技術、混合機在固體火箭發動機推進藥劑的生產中占據著核心地位，它是確保推進藥劑各種組分充分混合的關鍵設備。目前混合過程基本實現了遠距離自動控制操作，但是在入料、清理、加料過程中還需要人員參與特別是針對三槳混合機，藥漿混合規模更大...

本技術屬于輕合金鑄造，具體涉及一種倒吸轉液防塵隔熱裝置。背景技術、倒吸轉液裝置可用于在鑄造過程中，將熔融的輕合金液體從熔爐中安全、高效地轉移到鑄造模具或型腔中；通過倒吸的方式，可以精確控制液體的流量和速度，從而確保鑄造過程的穩定性和鑄件的質量。、專利公開號為cna的一種輕合金倒吸轉液裝置及其工藝，...

本發明涉及建筑火災安全檢測，具體涉及一種高層建筑外立面火災隱患模擬測試裝置及其測試方法。背景技術、當前高層建筑外立面普遍采用“保溫板隔離層基層”的復合結構，這種結構在面對高溫顆粒飛濺、動火作業電焊渣墜落、電線過載發熱及建筑內部火災火焰溢出等場景下，極易引發火災隱患，且此類隱患演化速度快、防控難度大...

本技術涉及舞臺設備，尤其涉及一種舞臺幕布收放結構。背景技術、隨著文化生活的日益豐富，人們對演出活動中舞臺效果的要求越來越高，舞臺幕布用于分隔舞臺與觀眾區或劃分舞臺空間的重要設施，兼具實用性和裝飾性，舞臺幕布是各種類型的舞臺上不可缺少的設備，它起著裝飾舞臺，提高演出效果的作用。舞臺上廣泛使用的幕布主...

本技術涉及光伏制造設備，特別是涉及一種懸臂裝置和清洗設備。背景技術、在光伏生產過程中，槽式清洗設備(如槽式單晶制絨清洗機、槽式堿拋刻蝕清洗機、槽式多晶硅去絨清洗機等)是生產過程中不可或缺的設備。槽式清洗設備常通過懸臂裝置搬運花籃至指定位置，但由于一些因素的影響(如懸臂自重或者懸臂懸掛花籃的重量的影...

本發明涉及電力設備在線監測與故障診斷領域，具體為一種干式變壓器溫升與局部放電協同監測系統。背景技術、在現有的干式變壓器運行監測技術中，通常會對干式變壓器設置溫度監測裝置和局部放電監測裝置，溫度監測裝置用于采集繞組、鐵芯或出線端附近的溫度數據，局部放電監測裝置用于采集高頻脈沖信號，并結合工頻相位信息...

本技術涉及銅渣處理，具體是一種物料除雜設備。背景技術、對銅渣進行除雜是冶金過程中的關鍵環節，主要目的是提高銅的回收率和產品純度，同時實現資源綜合利用，銅渣中通常含有％-％的銅(取決于冶煉工藝)，主要以金屬銅、氧化銅或硫化銅形式存在，直接廢棄會造成資源浪費，所以需要對銅渣進行除雜處理。、現有專利公告...

本專利涉及工業機器人輔助作業，具體涉及一種安裝于焊接機器人末端焊槍上，能夠實現多自由度獨立調節、具備高抗振穩定性及位置信息量化追溯功能的結構光傳感器安裝夾具。背景技術、在自動化焊接領域，結構光傳感器是實現焊縫跟蹤與點云重構的核心部件。傳感器的安裝位姿（包括角度與距離）直接決定了視覺識別的精度。、現...

本技術涉及研磨設備，尤其涉及一種氣動進料立磨機。背景技術、立磨機是一種理想的大型粉磨設備，廣泛應用于水泥、電力、冶金、化工、非金屬礦等行業。它集破碎、干燥、粉磨、分級輸送于一體，生產效率高，可將塊狀、顆粒狀及粉狀原料磨成所要求的粉狀物料，其中，粉碎后的物料從磨盤的邊緣溢出，其中的粉狀物料被從機器下...

本發明涉及電力設備監測，具體而言，涉及一種基于數據融合的中高壓開關柜絕緣狀態評估方法及系統。背景技術、中高壓開關柜長期處于高電壓、溫升波動、濕熱交替及復雜電磁環境中運行，絕緣部件在制造偏差、裝配缺陷、老化受潮和運行應力共同作用下，容易出現局部放電并逐步演變為絕緣劣化，嚴重時會引發停電、擊穿甚至設備...

本技術涉及石油機械，尤其涉及一種新型干添破拱設備。背景技術、干添破拱設備，作為油田增產一種常用機械，主要用于各種粉末、砂子等固體顆粒的添加，該種設備除了具備打碎固體塊狀物的功能外，還必須具備快速運輸的能力，同時設備還具備多級調速功能，以便滿足不同客戶的排量要求，要完成上述多種功能，就需要配置功能齊...

本發明涉及視覺檢測，具體涉及一種適用于商業中心的消費小票智能積分方法。背景技術、消費小票是指消費者在商業交易完成后，由商家提供的記錄交易詳情的票據。消費積分是指商業中心為激勵消費行為而設立的一種獎勵機制，消費者通過特定消費活動獲得相應積分，并可用這些積分兌換商品、服務或其他權益。消費積分主要基于消...