本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)輔助設(shè)備。背景技術(shù)、現(xiàn)有無(wú)人機(jī)腳架多采用固定式或簡(jiǎn)單折疊結(jié)構(gòu)，存在以下問(wèn)題：、、飛行過(guò)程中風(fēng)阻較大，即便能夠折疊，折疊后體積仍然較大，影響飛行速度；、、舵機(jī)輸出軸與一個(gè)連桿固定，形成剛性連接，導(dǎo)致腳架柔順性很差，且剛性著陸易導(dǎo)致機(jī)身震動(dòng)，損壞精密載荷；、、無(wú)法調(diào)整角度，因而很難適應(yīng)...

本公開(kāi)涉及半導(dǎo)體，尤其涉及一種碳基cmos集成電路及其制備方法。背景技術(shù)、在現(xiàn)有的cmos集成電路中，源極、漏極和柵極通過(guò)接觸孔中填充的金屬連接金屬層，采用的是逐層引出的方式。接觸孔與多層金屬布線的存在會(huì)增加寄生電容，尤其是隨著器件尺寸變小，金屬布線的距離也變小。傳統(tǒng)方式的金屬布線之間的寄生電容不...

本發(fā)明涉及機(jī)器人控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于多傳感器融合的檔案庫(kù)房機(jī)器人自適應(yīng)路徑規(guī)劃系統(tǒng)。背景技術(shù)、檔案庫(kù)房是專門(mén)用于集中存儲(chǔ)、保管各類檔案實(shí)體（如紙質(zhì)文件、照片、錄音錄像等）的特定建筑空間或場(chǎng)所，具備安全防護(hù)、環(huán)境調(diào)控及有序管理功能，以保障檔案長(zhǎng)期保存的完整性與可查性。相關(guān)技術(shù)中，通過(guò)機(jī)器...

本申請(qǐng)涉及航天特種車輛，尤其是涉及一種用于行星探測(cè)的可變輪徑車輪。背景技術(shù)、行星探測(cè)任務(wù)，如月球極區(qū)探測(cè)、火星大范圍巡視及小行星采樣，要求移動(dòng)系統(tǒng)具備極高的環(huán)境適應(yīng)能力，探測(cè)車輛不僅需要面對(duì)高真空、劇烈溫差和強(qiáng)輻射環(huán)境，還必須在松軟沉陷的月壤/火星壤、高坡度撞擊坑以及遍布尖銳巖石的非結(jié)構(gòu)化地形中保...

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人，特別是涉及一種抓取姿態(tài)檢測(cè)方法、裝置、機(jī)器人和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)、隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)可以基于位置數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的自主感知和抓取，從而被廣泛地應(yīng)用到各種工業(yè)場(chǎng)景中。、傳統(tǒng)技術(shù)中，可以采用判別式的抓取姿態(tài)生成方法，對(duì)于雙臂抓取任務(wù)，首先在物體表面或周圍空間...

本發(fā)明涉及車輛，具體涉及一種車輪角模塊及車輛。背景技術(shù)、隨著車輛電動(dòng)化與智能化的深入發(fā)展，車輪角模塊作為一項(xiàng)突破性創(chuàng)新，將驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)等核心功能整合到一個(gè)模塊中，是實(shí)現(xiàn)底盤(pán)高度集成化與模塊化設(shè)計(jì)的核心部件。傳統(tǒng)車輪角模塊在非簧載質(zhì)量顯著增加的同時(shí)，也對(duì)懸架系統(tǒng)的隔振性能提出了更高要求，尤其在車...

本發(fā)明涉及自動(dòng)控制導(dǎo)航，尤其涉及一種基于多傳感器融合的agv動(dòng)態(tài)避障與柔性通行方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、自動(dòng)控制導(dǎo)航涉及移動(dòng)設(shè)備在環(huán)境中的自主定位、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制等核心事項(xiàng)，應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)物流運(yùn)輸、生產(chǎn)線物料搬運(yùn)及無(wú)人運(yùn)輸設(shè)備運(yùn)行等場(chǎng)景。該領(lǐng)域通常利用激光測(cè)距裝置、視覺(jué)采集裝置、慣性...

本發(fā)明涉及智慧建筑領(lǐng)域，尤其涉及一種智慧建筑運(yùn)維的多源數(shù)據(jù)融合監(jiān)測(cè)及調(diào)節(jié)系統(tǒng)。背景技術(shù)、隨著城鎮(zhèn)化進(jìn)程加速與綠色建筑理念普及，建筑能耗占全社會(huì)總能耗比例持續(xù)攀升，傳統(tǒng)建筑運(yùn)維模式存在監(jiān)測(cè)碎片化、調(diào)控滯后化、管理粗放化等諸多痛點(diǎn)，已無(wú)法滿足節(jié)能降耗、舒適宜居、安全運(yùn)維的現(xiàn)代化需求。、但是目前的智慧建...

本申請(qǐng)涉及智能監(jiān)測(cè)的，尤其是涉及一種智能型廢氣排放實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與超標(biāo)預(yù)警方法。背景技術(shù)、隨著環(huán)保法規(guī)的日益嚴(yán)格，工業(yè)廢氣排放監(jiān)測(cè)已成為企業(yè)合規(guī)運(yùn)營(yíng)與環(huán)境治理的核心環(huán)節(jié)，當(dāng)前各類工業(yè)企業(yè)普遍采用在線監(jiān)測(cè)設(shè)備對(duì)廢氣排放進(jìn)行監(jiān)管，但現(xiàn)有廢氣監(jiān)測(cè)與預(yù)警方法仍存在諸多技術(shù)缺陷，無(wú)法滿足精準(zhǔn)化、主動(dòng)化的環(huán)保管控需...

本發(fā)明屬于礦用設(shè)備，具體涉及一種礦山地下膠帶系統(tǒng)及其換帶工藝。背景技術(shù)、礦山地下膠帶系統(tǒng)是礦山物料輸送的核心樞紐，其穩(wěn)定運(yùn)行直接關(guān)系到礦山整體生產(chǎn)效率與作業(yè)連續(xù)性。在礦山地下膠帶系統(tǒng)的運(yùn)維環(huán)節(jié)中，膠帶因長(zhǎng)期受物料磨損、張緊應(yīng)力及井下潮濕腐蝕環(huán)境等因素影響，易出現(xiàn)開(kāi)裂、老化、接頭失效等損傷，需定期更...

本發(fā)明屬于生物工程，具體涉及沙棘hrltia基因及其提高擬南芥耐寒性的應(yīng)用。背景技術(shù)、沙棘（ hippophae?rhamnoides?l.）是一種落葉性灌木，廣泛分布于歐亞大陸的溫帶和寒帶地區(qū)，尤其是在干旱、半干旱以及高海拔等生態(tài)環(huán)境脆弱的地區(qū)。沙棘具有極高的生態(tài)價(jià)值...

本發(fā)明涉及聲學(xué)阻抗管測(cè)試，尤其是指一種用于聲學(xué)阻抗管測(cè)試的揚(yáng)聲器幅度調(diào)制方法和系統(tǒng)。背景技術(shù)、聲學(xué)阻抗管（impedance?tube）是一種廣泛應(yīng)用于建筑聲學(xué)、材料聲學(xué)及環(huán)境噪聲控制領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)量設(shè)備，其基本原理是在剛性管道內(nèi)產(chǎn)生平面波聲場(chǎng)，通過(guò)測(cè)量管內(nèi)不同位置的聲壓信號(hào)，計(jì)算材料的吸聲系數(shù)、...

本發(fā)明屬于智能農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種車載倒伏水稻方向?qū)崟r(shí)檢測(cè)方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、水稻是全球重要的糧食作物，在其生長(zhǎng)后期，常因強(qiáng)風(fēng)、暴雨或病蟲(chóng)害等因素發(fā)生倒伏。水稻倒伏不僅影響產(chǎn)量和品質(zhì)，更給機(jī)械化收獲帶來(lái)巨大挑戰(zhàn)。在聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)過(guò)程中，倒伏水稻的莖稈雜亂無(wú)章，極易造成撥禾輪、割臺(tái)等關(guān)鍵部件...

本發(fā)明涉及硅基負(fù)極，尤其涉及一種孔徑-粒徑匹配的多孔銅箔硅基負(fù)極及制備方法和應(yīng)用。背景技術(shù)、隨著技術(shù)進(jìn)步，對(duì)能源的需求不斷增加。尋找可再生、清潔的能源來(lái)源已成為全球關(guān)注的重要課題。其中，風(fēng)能、太陽(yáng)能以及核能等新型能源具有廣闊的發(fā)展前景。然而，這些能源普遍具有間歇性和波動(dòng)性特點(diǎn)，因此需要大規(guī)模且高效...

本申請(qǐng)涉及顯示屏，具體涉及屏幕檢測(cè)，尤其涉及一種屏幕圖像數(shù)據(jù)的干擾矯正方法及設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)、對(duì)屏幕在顯示狀態(tài)下進(jìn)行拍攝并基于拍攝得到的圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)采集是分析屏幕特性的重要數(shù)據(jù)來(lái)源，廣泛應(yīng)用于如屏幕的mura（亮度或色彩不均勻）檢測(cè)、圖像增強(qiáng)等技術(shù)中。當(dāng)前，屏幕圖像數(shù)據(jù)的主流獲取方法是基于...