本發(fā)明涉及電纜維修，具體涉及一種適用于機械臂彈簧自鎖銷。
背景技術(shù)：
1、在特高壓輸電線路日常運維作業(yè)過程中，如在1000kv特高壓線路架空地線防震錘調(diào)整作業(yè)、500kv特高壓線路架空地線異物清除作業(yè)等場景中，有些設備構(gòu)件需通過螺栓完成安裝固定。為了加強螺栓穩(wěn)定性，保證螺栓長期運行不松動、不移位，提升整體連接結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，通常需要在螺栓上插設銷連接部件進行鎖止。目前常用銷連接部件主要包括傳統(tǒng)的r型銷、普通快換銷以及適配機械臂的電驅(qū)/氣動快換裝置。其中，傳統(tǒng)r型銷、普通快換銷需要人工安裝，作業(yè)人員需處于高電壓、強電磁環(huán)境中，面臨極大的安全風險，且單次安裝耗時較長，效率低下，已難以滿足特高壓線路安全運維與高效施工的雙重要求。
2、為規(guī)避人工高空帶電作業(yè)風險，行業(yè)逐步采用機械臂配合電驅(qū)/氣動快換裝置實現(xiàn)自動化鎖銷安裝，機械臂依托圖像識別技術(shù)完成精準對位安裝，有效替代人工高危操作，安全性顯著提升。但目前與機械臂配套使用的傳統(tǒng)螺栓鎖緊銷軸大多結(jié)構(gòu)簡單，僅依靠簡單插裝方式實現(xiàn)限位鎖緊，在鎖緊作業(yè)時，傳統(tǒng)鎖銷無法適配多種規(guī)格螺栓，通用性差，且鎖止后螺栓與銷軸易發(fā)生相對位移及松脫現(xiàn)象，鎖止穩(wěn)固性差，存在安全隱患。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供一種適用于機械臂彈簧自鎖銷，以解決現(xiàn)有的機械臂配套鎖緊銷結(jié)構(gòu)難以適配多種規(guī)格的螺栓，且鎖止后穩(wěn)定性差的問題。
2、本發(fā)明的一種適用于機械臂彈簧自鎖銷采用如下技術(shù)方案：一種適用于機械臂彈簧自鎖銷，安裝于機械臂上且能夠插設于螺栓的銷孔內(nèi)，包括連接塊、銷軸、定位件、兩個限位件和兩個拐臂，連接塊為u型結(jié)構(gòu)，將連接塊上位于同側(cè)的兩端稱為自由端，將連接塊上遠離自由端的一端稱為連接端；機械臂上設置有第一驅(qū)動件和第二驅(qū)動件，連接端可拆卸地安裝于第一驅(qū)動件上，銷軸可拆卸地安裝于第二驅(qū)動件上，銷軸沿連接塊的開口方向穿過連接塊并與連接塊螺接，且銷軸能夠相對于連接塊繞其自身軸線轉(zhuǎn)動；拐臂、自由端和限位件一一對應，拐臂通過第一彈性件轉(zhuǎn)動安裝于與其對應設置的自由端上；限位件安裝于與其對應設置的自由端上，限位件能夠限制與其對應設置的拐臂向遠離連接端的一側(cè)轉(zhuǎn)動；定位件安裝于連接塊上且與銷軸套接，銷軸轉(zhuǎn)動能夠促使定位件與螺栓抵接。
3、進一步地，定位件包括連接環(huán)、第二彈性件和定位環(huán)，連接環(huán)與銷軸同軸設置并套接在銷軸上，且連接環(huán)與連接塊螺接，定位環(huán)與銷軸同軸設置并套接在銷軸上，且定位環(huán)通過第二彈性件與連接環(huán)相連，第二彈性件沿銷軸軸線方向設置；銷軸為階梯軸，銷軸轉(zhuǎn)動能夠使其軸肩與定位環(huán)抵接。
4、進一步地，銷軸包括螺紋軸段和光軸段，螺紋軸段和光軸段同軸設置且固定連接，螺紋軸段的直徑大于光軸段的直徑，螺紋軸段與連接塊螺接，光軸段用于與螺栓的銷孔插接。
5、進一步地，定位環(huán)為錐形環(huán)，且在銷軸軸線方向上，定位環(huán)的小端位于其大端靠近拐臂的一側(cè)。
6、進一步地，定位環(huán)的外周壁面上設置有若干錐形段，若干錐形段沿銷軸軸線方向依次設置。
7、進一步地，銷軸上設置有限位片，限位片相對于銷軸傾斜設置。
8、進一步地，定位環(huán)包括第一環(huán)體和兩個錐形弧塊，第一環(huán)體與第二彈性件相連，兩個錐形弧塊對接呈環(huán)形并與第一環(huán)體螺接。
9、進一步地，限位件包括限位軸，限位軸安裝于與其對應設置的連接塊的自由端上，且在銷軸軸線方向上，限位軸位于與其對應設置的拐臂靠近連接端的一側(cè)，并和與其對應設置的拐臂抵接。
10、進一步地，第一驅(qū)動件為夾持筒，夾持筒上設置有電磁鐵，夾持筒通過電磁鐵與連接塊的連接端吸合；第二驅(qū)動件為電機，電機的輸出軸設置有六角接頭，銷軸上開設有六角安裝孔，六角接頭位于夾持筒內(nèi)且能夠插入六角安裝孔內(nèi)，使銷軸能夠隨電機轉(zhuǎn)動。
11、進一步地，第一彈性件使拐臂在自然狀態(tài)下垂直于銷軸設置，第一彈性件為扭簧。
12、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的一種適用于機械臂彈簧自鎖銷通過設置連接塊、銷軸、定位件、兩個限位件和兩個拐臂，利用連接塊和銷軸配合，并設置帶第一彈性件的拐臂結(jié)構(gòu)，在螺栓靠近時拐臂自動轉(zhuǎn)動讓位，到位后自動彈性復位，降低機械臂對位難度；并通過拐臂配合限位件形成機械防脫限位，防止螺栓從連接塊內(nèi)脫出；再通過定位件與拐臂配合軸向頂緊限位，限制螺栓與銷軸相對竄動，提升自鎖穩(wěn)定性，減少或防止銷軸和拐臂損壞；且連接塊呈u型結(jié)構(gòu)使其能夠適配多種規(guī)格的螺栓，在此基礎上，銷軸也可對應匹配不同銷孔安裝使用，提高了整體的通用性和適配性。
13、進一步地，通過將定位環(huán)設置為錐形環(huán)，在銷軸轉(zhuǎn)動驅(qū)動定位環(huán)移動向螺栓的銷孔一側(cè)靠近時，定位環(huán)的小端一側(cè)將逐漸插入螺栓的銷孔與銷軸之間的間隙，進而限制螺栓繞其自身軸線轉(zhuǎn)動、沿其自身軸線移動以及繞銷軸軸線方向轉(zhuǎn)動，直到螺栓被頂緊在定位環(huán)和兩個拐臂之間，從而進一步地限制螺栓沿銷軸軸向方向移動，對螺栓的自由度進行多重限制，完成二次鎖緊加固，防止螺栓松動。
1.一種適用于機械臂彈簧自鎖銷，安裝于機械臂上且能夠插設于螺栓的銷孔內(nèi)，其特征在于：包括連接塊、銷軸、定位件、兩個限位件和兩個拐臂，連接塊為u型結(jié)構(gòu)，將連接塊上位于同側(cè)的兩端稱為自由端，將連接塊上遠離自由端的一端稱為連接端；機械臂上設置有第一驅(qū)動件和第二驅(qū)動件，連接端可拆卸地安裝于第一驅(qū)動件上，銷軸可拆卸地安裝于第二驅(qū)動件上，銷軸沿連接塊的開口方向穿過連接塊并與連接塊螺接，且銷軸能夠相對于連接塊繞其自身軸線轉(zhuǎn)動；拐臂、自由端和限位件一一對應，拐臂通過第一彈性件轉(zhuǎn)動安裝于與其對應設置的自由端上；限位件安裝于與其對應設置的自由端上，限位件能夠限制與其對應設置的拐臂向遠離連接端的一側(cè)轉(zhuǎn)動；定位件安裝于連接塊上且與銷軸套接，銷軸轉(zhuǎn)動能夠促使定位件與螺栓抵接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于機械臂彈簧自鎖銷，其特征在于：定位件包括連接環(huán)、第二彈性件和定位環(huán)，連接環(huán)與銷軸同軸設置并套接在銷軸上，且連接環(huán)與連接塊螺接，定位環(huán)與銷軸同軸設置并套接在銷軸上，且定位環(huán)通過第二彈性件與連接環(huán)相連，第二彈性件沿銷軸軸線方向設置；銷軸為階梯軸，銷軸轉(zhuǎn)動能夠使其軸肩與定位環(huán)抵接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于機械臂彈簧自鎖銷，其特征在于：銷軸包括螺紋軸段和光軸段，螺紋軸段和光軸段同軸設置且固定連接，螺紋軸段的直徑大于光軸段的直徑，螺紋軸段與連接塊螺接，光軸段用于與螺栓的銷孔插接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于機械臂彈簧自鎖銷，其特征在于：定位環(huán)為錐形環(huán)，且在銷軸軸線方向上，定位環(huán)的小端位于其大端靠近拐臂的一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種適用于機械臂彈簧自鎖銷，其特征在于：定位環(huán)的外周壁面上設置有若干錐形段，若干錐形段沿銷軸軸線方向依次設置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種適用于機械臂彈簧自鎖銷，其特征在于：銷軸上設置有限位片，限位片相對于銷軸傾斜設置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種適用于機械臂彈簧自鎖銷，其特征在于：定位環(huán)包括第一環(huán)體和兩個錐形弧塊，第一環(huán)體與第二彈性件相連，兩個錐形弧塊對接呈環(huán)形并與第一環(huán)體螺接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于機械臂彈簧自鎖銷，其特征在于：限位件包括限位軸，限位軸安裝于與其對應設置的連接塊的自由端上，且在銷軸軸線方向上，限位軸位于與其對應設置的拐臂靠近連接端的一側(cè)，并和與其對應設置的拐臂抵接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于機械臂彈簧自鎖銷，其特征在于：第一驅(qū)動件為夾持筒，夾持筒上設置有電磁鐵，夾持筒通過電磁鐵與連接塊的連接端吸合；第二驅(qū)動件為電機，電機的輸出軸設置有六角接頭，銷軸上開設有六角安裝孔，六角接頭位于夾持筒內(nèi)且能夠插入六角安裝孔內(nèi)，使銷軸能夠隨電機轉(zhuǎn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于機械臂彈簧自鎖銷，其特征在于：第一彈性件使拐臂在自然狀態(tài)下垂直于銷軸設置，第一彈性件為扭簧。