本發明涉及一種車輛用駕駛輔助裝置。
背景技術：
1、以往，已知有根據與路面有關的信息進行車輛控制的技術。在專利文獻1中記載了使用由傳感器檢測出的路面的摩擦系數等信息來計算自動制動的閾值的自動制動裝置。
2、現有技術文獻
3、專利文獻
4、專利文獻1：日本特開平5-50901號公報
技術實現思路
1、發明要解決的課題
2、在專利文獻1記載的自動制動裝置中，由于路面阻力低時減速所需的時間變長，因此存在自動制動的持續時間變長，碰撞事故的發生風險增大的問題。
3、本發明的目的在于提供一種能夠降低在路面阻力低的道路上行駛時碰撞事故的發生風險的車輛用駕駛輔助裝置。
4、解決課題的手段
5、本發明的一個方式的車輛用駕駛輔助裝置是具有運算裝置的車輛用駕駛輔助裝置，其中，所述運算裝置根據拍攝本車輛的前方的路面而得到的圖像來推定所述路面的類別，將所述本車輛的狀態與根據所述路面的類別決定的與所述本車輛的狀態相關的閾值進行比較，根據所述比較的結果向所述本車輛的駕駛員通知減速操作的提議。
6、發明的效果
7、根據本發明，能夠降低在路面阻力低的道路上行駛時碰撞事故的發生風險。
1.一種車輛用駕駛輔助裝置，其具有運算裝置，
2.根據權利要求1所述的車輛用駕駛輔助裝置，其特征在于，
3.根據權利要求1所述的車輛用駕駛輔助裝置，其特征在于，
4.根據權利要求1所述的車輛用駕駛輔助裝置，其特征在于，
5.根據權利要求1所述的車輛用駕駛輔助裝置，其特征在于，
6.根據權利要求2所述的車輛用駕駛輔助裝置，其特征在于，
7.根據權利要求2所述的車輛用駕駛輔助裝置，其特征在于，
8.根據權利要求1所述的車輛用駕駛輔助裝置，其特征在于，
9.根據權利要求1所述的車輛用駕駛輔助裝置，其特征在于，
10.根據權利要求1所述的車輛用駕駛輔助裝置，其特征在于，
11.根據權利要求1所述的車輛用駕駛輔助裝置，其特征在于，
12.根據權利要求1所述的車輛用駕駛輔助裝置，其特征在于，