本申請涉及農(nóng)業(yè)裝備參數(shù)檢測,特別是涉及一種基于多模態(tài)數(shù)據(jù)融合的大田農(nóng)機運行參數(shù)檢測補償方法。背景技術(shù)、大田農(nóng)機是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的核心作業(yè)裝備,其運行參數(shù)的檢測精度直接決定作業(yè)質(zhì)量評估、作業(yè)狀態(tài)分析以及后續(xù)智能化控制的可靠性。大田農(nóng)機的運行參數(shù)主要通過衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性測量單元以及多種機載傳感器進行...