本申請(qǐng)涉及車輛，特別涉及一種車輛的降噪方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)：
1、隨著車輛的密集化與智能化發(fā)展，電磁噪聲（electromagnetic?interference，emi）對(duì)設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性和周邊電子系統(tǒng)的干擾問(wèn)題日益突出。相關(guān)技術(shù)中的電磁噪聲管理方法主要依賴靜態(tài)吸波材料布局或人工設(shè)定設(shè)備參數(shù)。
2、然而，相關(guān)技術(shù)存在以下問(wèn)題，（1）無(wú)法實(shí)時(shí)感知環(huán)境變化與設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的動(dòng)態(tài)耦合噪聲；（2）人工調(diào)整效率低，難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜電磁環(huán)境的非線性噪聲特性；（3）靜態(tài)降噪方案無(wú)法適應(yīng)設(shè)備負(fù)載變化、溫濕度波動(dòng)等動(dòng)態(tài)場(chǎng)景。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車輛的降噪方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決靜態(tài)降噪方法無(wú)法實(shí)時(shí)感知設(shè)備工況與電磁環(huán)境動(dòng)態(tài)耦合關(guān)系、難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜非線性噪聲變化的問(wèn)題，本申請(qǐng)無(wú)需人工干預(yù)即可適應(yīng)復(fù)雜電磁環(huán)境，兼顧降噪效果與設(shè)備運(yùn)行效率。
2、本申請(qǐng)第一方面實(shí)施例提供一種車輛的降噪方法，包括以下步驟：
3、獲取車輛的噪聲數(shù)據(jù)和目標(biāo)設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)；
4、處理所述噪聲數(shù)據(jù)和所述運(yùn)行數(shù)據(jù)得到多維特征向量，將所述多維特征向量輸入至預(yù)設(shè)的噪聲預(yù)測(cè)模型得到噪聲分布信息，根據(jù)所述噪聲分布信息，判斷所述車輛是否滿足預(yù)設(shè)的降噪條件；
5、若所述車輛滿足所述預(yù)設(shè)的降噪條件，將所述噪聲分布信息輸入至預(yù)設(shè)降噪模型得到預(yù)設(shè)降噪裝置的調(diào)整指令和所述目標(biāo)設(shè)備的調(diào)節(jié)指令，控制所述預(yù)設(shè)降噪裝置基于所述調(diào)整指令進(jìn)行調(diào)整并控制所述目標(biāo)設(shè)備基于所述調(diào)節(jié)指令進(jìn)行調(diào)整。
6、可選地，在一些實(shí)施例中，所述噪聲分布信息包括每個(gè)頻點(diǎn)的預(yù)測(cè)噪聲幅值，所述預(yù)設(shè)的降噪條件為存在任一頻點(diǎn)的預(yù)測(cè)噪聲幅值超過(guò)對(duì)應(yīng)的噪聲閾值。
7、可選地，在一些實(shí)施例中，在將所述多維特征向量輸入至所述預(yù)設(shè)的噪聲預(yù)測(cè)模型得到所述噪聲分布信息之前，包括：
8、獲取歷史特征向量，并基于所述歷史特征向量構(gòu)建數(shù)據(jù)集；
9、基于預(yù)設(shè)的劃分比例，將所述數(shù)據(jù)集劃分為訓(xùn)練集、驗(yàn)證集和測(cè)試集；
10、構(gòu)建目標(biāo)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，將所述訓(xùn)練集輸入至所述目標(biāo)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練得到，初始模型參數(shù)；
11、基于所述初始模型參數(shù)，將所述驗(yàn)證集輸入至所述目標(biāo)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行性能評(píng)估，并根據(jù)性能評(píng)估結(jié)果調(diào)整所述初始模型參數(shù)直至所述驗(yàn)證集的聯(lián)合損失函數(shù)收斂，得到最優(yōu)模型參數(shù)；
12、基于所述最優(yōu)模型參數(shù)，將所述測(cè)試集輸入所述目標(biāo)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行模型測(cè)試，并在測(cè)試，結(jié)果滿足預(yù)設(shè)的要求時(shí)，得到所述預(yù)設(shè)的噪聲預(yù)測(cè)模型。
13、可選地，在一些實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)降噪模型的狀態(tài)空間包括：所述噪聲分布信息和所述目標(biāo)設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)中的至少一種；
14、動(dòng)作空間包括：預(yù)設(shè)降噪裝置的位姿調(diào)整量和目標(biāo)設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)調(diào)節(jié)量中的至少一種。
15、可選地，在一些實(shí)施例中，在控制所述預(yù)設(shè)降噪裝置基于所述調(diào)整指令進(jìn)行調(diào)整并控制所述目標(biāo)設(shè)備基于所述調(diào)節(jié)指令進(jìn)行調(diào)整之后，包括：
16、獲取新的噪聲數(shù)據(jù)，并對(duì)所述新的噪聲數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到噪聲頻譜圖，可視化所述噪聲頻譜圖。
17、本申請(qǐng)第二方面實(shí)施例提供一種車輛的降噪裝置，包括：
18、獲取模塊，用于獲取車輛的噪聲數(shù)據(jù)和目標(biāo)設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)；
19、判斷模塊，用于處理所述噪聲數(shù)據(jù)和所述運(yùn)行數(shù)據(jù)得到多維特征向量，將所述多維特征向量輸入至預(yù)設(shè)的噪聲預(yù)測(cè)模型得到噪聲分布信息，根據(jù)所述噪聲分布信息，判斷所述車輛是否滿足預(yù)設(shè)的降噪條件；
20、控制模塊，用于在所述車輛滿足所述預(yù)設(shè)的降噪條件的情況下，將所述噪聲分布信息輸入至預(yù)設(shè)降噪模型得到預(yù)設(shè)降噪裝置的調(diào)整指令和所述目標(biāo)設(shè)備的調(diào)節(jié)指令，控制所述預(yù)設(shè)降噪裝置基于所述調(diào)整指令進(jìn)行調(diào)整并控制所述目標(biāo)設(shè)備基于所述調(diào)節(jié)指令進(jìn)行調(diào)整。
21、可選地，在一些實(shí)施例中，所述噪聲分布信息包括每個(gè)頻點(diǎn)的預(yù)測(cè)噪聲幅值，所述預(yù)設(shè)的降噪條件為存在任一頻點(diǎn)的預(yù)測(cè)噪聲幅值超過(guò)對(duì)應(yīng)的噪聲閾值。
22、可選地，在一些實(shí)施例中，在將所述多維特征向量輸入至所述預(yù)設(shè)的噪聲預(yù)測(cè)模型得到所述噪聲分布信息之前，所述判斷模塊，包括：
23、獲取單元，用于獲取歷史特征向量，并基于所述歷史特征向量構(gòu)建數(shù)據(jù)集；
24、劃分單元，用于基于預(yù)設(shè)的劃分比例，將所述數(shù)據(jù)集劃分為訓(xùn)練集、驗(yàn)證集和測(cè)試集；
25、訓(xùn)練單元，用于構(gòu)建目標(biāo)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，將所述訓(xùn)練集輸入至所述目標(biāo)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練得到，初始模型參數(shù)；
26、優(yōu)化單元，用于基于所述初始模型參數(shù)，將所述驗(yàn)證集輸入至所述目標(biāo)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行性能評(píng)估，并根據(jù)性能評(píng)估結(jié)果調(diào)整所述初始模型參數(shù)直至所述驗(yàn)證集的聯(lián)合損失函數(shù)收斂，得到最優(yōu)模型參數(shù)；
27、測(cè)試單元，用于基于所述最優(yōu)模型參數(shù)，將所述測(cè)試集輸入所述目標(biāo)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行模型測(cè)試，并在測(cè)試，結(jié)果滿足預(yù)設(shè)的要求時(shí)，得到所述預(yù)設(shè)的噪聲預(yù)測(cè)模型。
28、可選地，在一些實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)降噪模型的狀態(tài)空間包括：所述噪聲分布信息和所述目標(biāo)設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)中的至少一種；
29、動(dòng)作空間包括：預(yù)設(shè)降噪裝置的位姿調(diào)整量和目標(biāo)設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)調(diào)節(jié)量中的至少一種。
30、可選地，在一些實(shí)施例中，在控制所述預(yù)設(shè)降噪裝置基于所述調(diào)整指令進(jìn)行調(diào)整并控制所述目標(biāo)設(shè)備基于所述調(diào)節(jié)指令進(jìn)行調(diào)整之后，所述控制模塊，包括：
31、可視化單元，用于獲取新的噪聲數(shù)據(jù)，并對(duì)所述新的噪聲數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到噪聲頻譜圖，可視化所述噪聲頻譜圖。
32、本申請(qǐng)第三方面實(shí)施例提供一種車輛，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序，以實(shí)現(xiàn)如上述實(shí)施例所述的車輛的降噪方法。
33、本申請(qǐng)第四方面實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行，以用于實(shí)現(xiàn)如上述實(shí)施例所述的車輛的降噪方法。
34、由此，通過(guò)獲取車輛的噪聲數(shù)據(jù)和目標(biāo)設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并處理噪聲數(shù)據(jù)和運(yùn)行數(shù)據(jù)得到多維特征向量，將多維特征向量輸入至預(yù)設(shè)的噪聲預(yù)測(cè)模型得到噪聲分布信息，根據(jù)噪聲分布信息，判斷車輛是否滿足預(yù)設(shè)的降噪條件，若車輛滿足預(yù)設(shè)的降噪條件，將噪聲分布信息輸入至預(yù)設(shè)降噪模型得到預(yù)設(shè)降噪裝置的調(diào)整指令和目標(biāo)設(shè)備的調(diào)節(jié)指令，控制預(yù)設(shè)降噪裝置基于調(diào)整指令進(jìn)行調(diào)整并控制目標(biāo)設(shè)備基于調(diào)節(jié)指令進(jìn)行調(diào)整。由此，解決了靜態(tài)降噪方法無(wú)法實(shí)時(shí)感知設(shè)備工況與電磁環(huán)境動(dòng)態(tài)耦合關(guān)系、難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜噪聲變化的問(wèn)題，本申請(qǐng)無(wú)需人工干預(yù)即可適應(yīng)復(fù)雜電磁環(huán)境，兼顧降噪效果與設(shè)備運(yùn)行效率。
35、本申請(qǐng)附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本申請(qǐng)的實(shí)踐了解到。
1.一種車輛的降噪方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述噪聲分布信息包括每個(gè)頻點(diǎn)的預(yù)測(cè)噪聲幅值，所述預(yù)設(shè)的降噪條件為存在任一頻點(diǎn)的預(yù)測(cè)噪聲幅值超過(guò)對(duì)應(yīng)的噪聲閾值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在將所述多維特征向量輸入至所述預(yù)設(shè)的噪聲預(yù)測(cè)模型得到所述噪聲分布信息之前，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)降噪模型的狀態(tài)空間包括：所述噪聲分布信息和所述目標(biāo)設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)中的至少一種；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述預(yù)設(shè)降噪裝置基于所述調(diào)整指令進(jìn)行調(diào)整并控制所述目標(biāo)設(shè)備基于所述調(diào)節(jié)指令進(jìn)行調(diào)整之后，包括：
6.一種車輛的降噪裝置，其特征在于，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述噪聲分布信息包括每個(gè)頻點(diǎn)的預(yù)測(cè)噪聲幅值，所述預(yù)設(shè)的降噪條件為存在任一頻點(diǎn)的預(yù)測(cè)噪聲幅值超過(guò)對(duì)應(yīng)的噪聲閾值。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，在將所述多維特征向量輸入至所述預(yù)設(shè)的噪聲預(yù)測(cè)模型得到所述噪聲分布信息之前，所述判斷模塊，包括：
9.一種車輛，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序，以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的車輛的降噪方法。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行，以用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的車輛的降噪方法。