本公開的示例實(shí)施例總體涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，特別地涉及數(shù)據(jù)處理的方法、裝置、設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)：
1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，一些機(jī)器人系統(tǒng)在執(zhí)行任務(wù)之前，可以先生成一些用于執(zhí)行任務(wù)的候選策略，并預(yù)先對(duì)這些候選策略進(jìn)行驗(yàn)證，而不直接通過這些候選策略執(zhí)行任務(wù)，以降低機(jī)器人系統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)。如何提高關(guān)于候選策略的驗(yàn)證效率是關(guān)注的焦點(diǎn)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、在本公開的第一方面，提供了一種數(shù)據(jù)處理的方法。該方法包括：獲取與機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的待驗(yàn)證數(shù)據(jù)，待驗(yàn)證數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于機(jī)器人系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)的候選策略；利用數(shù)字孿生模型，基于待驗(yàn)證數(shù)據(jù)，確定候選策略對(duì)應(yīng)的驗(yàn)證策略，驗(yàn)證策略指示預(yù)設(shè)的多個(gè)驗(yàn)證層級(jí)中的至少一個(gè)驗(yàn)證層級(jí)，多個(gè)驗(yàn)證層級(jí)指示與機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的多個(gè)執(zhí)行維度，數(shù)字孿生模型對(duì)應(yīng)于機(jī)器人系統(tǒng)；基于至少一個(gè)驗(yàn)證層級(jí)，從待驗(yàn)證數(shù)據(jù)中，提取與至少一個(gè)驗(yàn)證層級(jí)對(duì)應(yīng)的至少一項(xiàng)待驗(yàn)證子數(shù)據(jù)；在至少一個(gè)驗(yàn)證層級(jí)處理對(duì)應(yīng)的至少一項(xiàng)待驗(yàn)證子數(shù)據(jù)，以生成目標(biāo)驗(yàn)證結(jié)果，目標(biāo)驗(yàn)證結(jié)果指示候選策略的可行性；以及向機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)送目標(biāo)驗(yàn)證結(jié)果，以用于確定機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的執(zhí)行策略。
2、在本公開的第二方面，提供了一種用于數(shù)據(jù)處理的裝置。該裝置包括：獲取模塊，被配置為獲取與機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的待驗(yàn)證數(shù)據(jù)，待驗(yàn)證數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于機(jī)器人系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)的候選策略；第一確定模塊，被配置為利用數(shù)字孿生模型，基于待驗(yàn)證數(shù)據(jù)，確定候選策略對(duì)應(yīng)的驗(yàn)證策略，驗(yàn)證策略指示預(yù)設(shè)的多個(gè)驗(yàn)證層級(jí)中的至少一個(gè)驗(yàn)證層級(jí)，多個(gè)驗(yàn)證層級(jí)指示與機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的多個(gè)執(zhí)行維度，數(shù)字孿生模型對(duì)應(yīng)于機(jī)器人系統(tǒng)；提取模塊，被配置為基于至少一個(gè)驗(yàn)證層級(jí)，從待驗(yàn)證數(shù)據(jù)中，提取與至少一個(gè)驗(yàn)證層級(jí)對(duì)應(yīng)的至少一項(xiàng)待驗(yàn)證子數(shù)據(jù)；驗(yàn)證模塊，被配置為在至少一個(gè)驗(yàn)證層級(jí)處理對(duì)應(yīng)的至少一項(xiàng)待驗(yàn)證子數(shù)據(jù)，以生成目標(biāo)驗(yàn)證結(jié)果，目標(biāo)驗(yàn)證結(jié)果指示候選策略的可行性；以及發(fā)送模塊，被配置為向機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)送目標(biāo)驗(yàn)證結(jié)果，以用于確定機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的執(zhí)行策略。
3、在本公開的第三方面，提供了一種電子設(shè)備。該設(shè)備包括至少一個(gè)處理器；以及至少一個(gè)存儲(chǔ)器，至少一個(gè)存儲(chǔ)器被耦合到至少一個(gè)處理器并且存儲(chǔ)用于由至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令。指令在由至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)使設(shè)備執(zhí)行第一方面的方法。
4、在本公開的第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令可由處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)第一方面的方法。
5、在本公開的第五方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品被有形地存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)中并且包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，該計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在由設(shè)備執(zhí)行時(shí)使設(shè)備執(zhí)行第一方面的方法。
6、本公開所提供的方案，能夠利用數(shù)字孿生模型，在至少一個(gè)驗(yàn)證層級(jí)中基于對(duì)應(yīng)的待驗(yàn)證子數(shù)據(jù)驗(yàn)證候選策略的可行性，而無需每次都使用完整的待驗(yàn)證數(shù)據(jù)驗(yàn)證候選策略的可行性，由此可以提高針對(duì)候選策略的可行性的驗(yàn)證效率，并可以保證機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。
7、應(yīng)當(dāng)理解，本內(nèi)容部分中所描述的內(nèi)容并非旨在限定本公開的實(shí)施例的關(guān)鍵特征或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的描述而變得容易理解。
1.一種數(shù)據(jù)處理的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述至少一個(gè)驗(yàn)證層級(jí)處理對(duì)應(yīng)的所述至少一項(xiàng)待驗(yàn)證子數(shù)據(jù)，以生成目標(biāo)驗(yàn)證結(jié)果包括：
3.?根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)驗(yàn)證層級(jí)包括第一驗(yàn)證層級(jí)，所述第一驗(yàn)證層級(jí)對(duì)應(yīng)于所述至少一項(xiàng)待驗(yàn)證子數(shù)據(jù)中的第一子數(shù)據(jù)，并且所述基于所述至少一項(xiàng)待驗(yàn)證子數(shù)據(jù)，構(gòu)建所述至少一個(gè)驗(yàn)證層級(jí)對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)仿真場(chǎng)景包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一子數(shù)據(jù)包括以下至少一項(xiàng)：
5.?根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)驗(yàn)證層級(jí)包括第二驗(yàn)證層級(jí)，所述第二驗(yàn)證層級(jí)對(duì)應(yīng)于所述至少一項(xiàng)待驗(yàn)證子數(shù)據(jù)中的第二子數(shù)據(jù)，并且所述基于所述至少一項(xiàng)待驗(yàn)證子數(shù)據(jù)，構(gòu)建所述至少一個(gè)驗(yàn)證層級(jí)對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)仿真場(chǎng)景包括：
6.?根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)驗(yàn)證層級(jí)包括第三驗(yàn)證層級(jí)，所述第三驗(yàn)證層級(jí)對(duì)應(yīng)于所述至少一項(xiàng)待驗(yàn)證子數(shù)據(jù)中的第三子數(shù)據(jù)，并且所述基于所述至少一項(xiàng)待驗(yàn)證子數(shù)據(jù)，構(gòu)建所述至少一個(gè)驗(yàn)證層級(jí)對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)仿真場(chǎng)景包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述第三子數(shù)據(jù)指示以下至少一項(xiàng)：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)驗(yàn)證層級(jí)包括第一驗(yàn)證層級(jí)和第二驗(yàn)證層級(jí)，所述驗(yàn)證策略還指示所述第一驗(yàn)證層級(jí)和所述第二驗(yàn)證層級(jí)的驗(yàn)證順序。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述在所述至少一個(gè)驗(yàn)證層級(jí)處理對(duì)應(yīng)的所述至少一項(xiàng)待驗(yàn)證子數(shù)據(jù)，以生成目標(biāo)驗(yàn)證結(jié)果包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
11.?根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一驗(yàn)證結(jié)果，確定所述目標(biāo)驗(yàn)證結(jié)果包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述待驗(yàn)證數(shù)據(jù)包括以下至少一項(xiàng)：
13.一種用于數(shù)據(jù)處理的裝置，其特征在于，所述裝置包括：
14.?一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：
15.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令可由處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的方法。
16.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品被有形地存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)中并且包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在由設(shè)備執(zhí)行時(shí)使所述設(shè)備執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的方法。